学院前身为老隆师范学校。

1930年秋，老隆师范学校创立,校址设在龙川县老县城佗城龙王庙，校名为“龙川县立乡村师范”,当年招生40人，学制三年。1933年，学校易名为“龙川县立简易师范”，校址设在龙川县通衢。1935年3月经广东省教育厅同意，学校易名为“广东省立老隆师范学校”。1937年，学校从通衢迁至老隆上课。学校自创立至解放前夕,一共培养毕业生1500多人。

新中国成立后,学校办学规模逐步扩大,教学质量稳步提高。1957年，学校发展到13个班，600多名在校生的规模。“文革”期间,学校停止招生达7年之久。1973年学校恢复招生。1976年9月，学校恢复“广东老隆师范学校”校名。1979年12月，恢复招生考试制度后的235名毕业生毕业。1982年、1984年，学校先后被评为广东省“普教系统先进集体”。1987年经广东省人民政府批准，学校被确定为“省市共管，以市管为主”的省属重点师范学校，属原惠阳地区管辖。

1988年河源建市，学校相应划入河源市管辖，面向河源市五县一区招生。1989年经国家教委批准，学校被定为中国与联合国儿童基金会合作加强师资培训项目学校。1990年4月经河源市人民政府批准，学校行政级别定为副处级，有教学班17个，学生920人，教职工107人。1991年经市编委批准同意，学校设立教务科、学生科、政教科及办公室等四个内设机构。1993年学校被评为“全国中小学读书活动先进单位”。1994年学校被中共广东省委武委会评为“全民国防教育先进单位”。 1996年学校办学条件标准化建设验收达标。1997年学校被确定为市管学校，财务、人事、业务由市教育局直管，党、团、妇、工会由龙川县代管。同年学校被评为广东省“师德建设先进集体”、广东省“实施《国家体育锻炼标准》先进单位”。 2000年全省中师停止招生，同年9月学校挂靠惠州学院招收小教大专文理科班各100名学生。至此，学校发展到占地8万平方米，建筑面积4万平方米，有26 个教学班、1262名学生、165名教职工的规模。

2001年5月经广东省人民政府批准，老隆师范学校升格为河源职业技术学院，同年9月面向全省招生。2002年经省机构编制委员会核定，学院为副厅级事业单位，同年成立学院党委，下设机关、师范教育、职业教育、学生四个党支部。2003年5月经河源市机构编制委员会同意，学校内设八个副处级处室：党委办公室、学校办公室、人事处、教务处、学生工作处、招生就业处、总务处、继续教育处。

2004年3月学校新校区动工兴建，校址设在市区东环路东江河畔，同年9月新校区落成招生。2005年9月，老校区迁至市区，新老校区合并。同年12月学校被评为“广东省文明单位”。

2007年底，学校通过教育部高职高专人才培养工作水平评估。2009年下半年，学校在校生人数达到10054人，正式踏入万人校园行列。同年学校团委被评为“全国五四红旗团委”创建单位。2010年学校成为全省首批15所中高职对口自主招生院校之一。